Ebook: Грузовые манипуляторы специальных транспортных средств

Учебное пособие / МАДИ (ГТУ). - М., 2009. - 90 с.В учебном пособии изложены основы проектирования и расчета различных конструкций манипуляторов, установленных на специальных транспортных средствах и применяемых для выполнения технологических и рабочих операций с различными грузами. В основном представлены материалы по конструкции грузовых манипуляторов транспортных агрегатов, применяемых для транспортировки специальных грузов и выполнения стыковочных операций с изделиями, расположенными в шахте. В учебном пособии представлен также материал по специальным машинам (эвакуаторам), предназначенным для эвакуации транспортной техники, потерпевшей аварию, и ее транспортировки.
Рассмотрены вопросы выбора и определения характеристик элементов привода, необходимых для разработки исполнительных силовых узлов и систем управления работой манипулятора. Представлен также анализ конструкций манипуляторов различного исполнения в зависимости от назначения и характера выполняемых рабочих операций по перемещению груза.
Учебное пособие предназначено для студентов конструкторско-механического факультета специальности «Многоцелевые гусеничные и колесные машины», а также может быть использовано для студентов кафедры «Транспортные установки» и других родственных специальностей МАДИ.