Ebook: Методы управления на скользящих режимах

Казань: Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н.Туполева, 2014. — 104 с.

Предложены методы управления линейными и нелинейными объектами на скользящих режимах: эффективный метод приведения в скользящий режим;. многошаговый скользящий режим при невыполнении условий инвариантности с учетом неопределенных возмущений и погрешностей измерений; многоуровневое векторное управление на скользящих режимах заданного порядка и качества при неопределенной и неполной информации; гибридное управление в регулировании колебаний на скользящем режиме при неопределенных возмущениях; применения многоуровневого и гибридного управлений в стабилизации бокового движения самолета; в слежении оптического прибора летательного аппарата на скользящих режимах с регулируемой частотой переключений и астатизмом.Содержание:
Введение
Методы эффективного приведения в скользящие режимы
Многошаговый скользящий режим в системах с неопределенными возмущениями и погрешностями в измерениях
Многоуровневое векторное управление линейными стационарными объектами на скользящих режимах заданного порядка и качества при неопределенной и неполной информации
Синтез гибридных управлений в регулировании колебаний на скользящем режиме при неопределенных возмущениях
Применения многоуровневого и гибридного управлений
Стабилизация самолета на скользящем режиме заданного порядка при возмущениях
Следящая система оптического прибора летательного аппарата на скользящих режимах с регулируемой частотой переключений и астатизмом
Заключение
Список использованных источников