Ebook: Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу: учеб. пособие

Проанализированы различные определения терминов «робот» и «робототехническая система» (РТС). Приведены классификационные признаки робототехнических систем и выполнен анализ различных критериев классификации. Представлена обобщенная структура РТС. Рассмотрены категории рабочих сред, в которых функционируют мобильные РТС. Установлены границы параметрических рядов масс мобильных роботов. Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности «Автомобиле- и тракторостроение».;Гриф:Допущено УМО вузов РФ по образованию в области транспортных машин и транспортно-технологических комплексов в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автомобиле- и тракторостроение»