Ebook: Исполнительные механизмы захватывающих устройств

В книге рассмотрены захватывающие устройства грузоподъемных, транспортных и сельскохозяйственных машин, станков, роботов, и манипуляторов. Приведены сведения по структуре, анализу и синтезу механизмов захвата. Разработаны и даны новые кинематические схемы схватов, приведены зависимости ошибок перемещения от точностных и динамических параметров. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся конструированием, изготовлением и наладкой захватывающих устройств.

---